Kraftmålingskalibrering for jordbearbeiding (forstudie presisjonslandbruk)
Innen presisjonslandbruk går tendensen mot å registrere samtlige parametere under hvert bearbeidingssteg – også bearbeidingsdybden og de tilhørende kreftene på maskin og materiale. Energi er en av de største kostnadsdriverne i landbruksproduksjon, og økt effektivitet blir dermed en avgjørende faktor.
Setup
For forstudien skulle kreftene på underlenken verifiseres som funksjon av bearbeidingsdybden. Det ble søkt en innretning som kunne belaste underlenkens kraftmålesensorikk på en definert måte; den eksisterende hydraulikken ble benyttet for å påføre de høye kreftene via et wiresystem.
Oppdrag
Testinnretningen ble konstruert og deretter optimalisert ved hjelp av FEM-analyse. Etter produksjon ble den montert på forsøkstraktoren. En andre traktor holdt innretningen nede under målingen.
Gjennom dette oppsettet ble den statiske kalibreringen av kraftmålesystemet gjennomført. En kalibrert kraftmåleboks ble brukt for å kunne verifisere verdiene som lå an på de traktorsidige kraftmålebolter. Deretter ble disse kalibreringsverdiene sammenlignet med verdiene fra en dynamisk målt bearbeidingsprosess med kraftmåletriangel.
Resultat
Kalibreringen var vellykket og tilstrekkelig presis. Verdiene korrelerte som forventet. Dermed forelå det et solid, sammenlignbart målegrunnlag for å vurdere muligheten for ideen.
Har du et lignende prosjekt?
Jo mer nøyaktig du beskriver hva du trenger, desto mer nøyaktig kan vi si hva det koster.