Kraftmess-Kalibrierung für die Bodenbearbeitung (Precision-Farming-Vorstudie)
Im Precision Farming geht die Tendenz dahin, sämtliche Parameter während jedes Bearbeitungsschrittes zu erfassen – auch die Bearbeitungstiefe und die damit verbundenen Kräfte auf Maschine und Material. Energie ist einer der größten Kostentreiber der landwirtschaftlichen Produktion, die Steigerung der Effizienz wird demnach zum entscheidenden Faktor.
Setup
Für die Vorstudie sollten die Kräfte am Unterlenker in Abhängigkeit von der Bearbeitungstiefe verifiziert werden. Gesucht war eine Vorrichtung, mit der sich die Unterlenker-Kraftmesssensorik definiert belasten ließ; die vorhandene Hydraulik wurde genutzt, um die hohen Kräfte über ein Seilsystem aufzubringen.
Auftrag
Die Prüfvorrichtung wurde konstruiert und dann mittels FEM-Analyse optimiert. Nach der Fertigung wurde sie am Versuchstraktor angesetzt. Ein zweiter Traktor hielt die Vorrichtung während des Messvorganges nieder.
Durch diesen Aufbau wurde die statische Kalibrierung des Kraftmesssystems durchgeführt. Eine geeichte Kraftmessdose wurde verwendet, um die Werte, die an den traktorseitigen Kraftmessbolzen anliegen, verifizieren zu können. Im Anschluss wurden diese Kalibrierwerte mit den Werten eines dynamisch mit Kraftmessdreieck gemessenen Bearbeitungsvorganges verglichen.
Ergebnis
Die Kalibrierung war erfolgreich und ausreichend präzise. Die Werte korrelierten wie vorhergesehen. Damit lag eine belastbare, vergleichbare Messbasis vor, um die Machbarkeit der Idee zu beurteilen.
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